导航定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和许多民用领域都得到了广泛的应用。随着科技的发展，导航测量系统向着小型化、智能化方向发展，本文所讨论的姿态测量系统就是在这种背景下提出来的。该系统主要由DSP、磁阻传感器和加速度计等构成，可以测量载体的航向角、俯仰角和横滚角，并以串口形式输出。 本文着重介绍了姿态测量系统的原理和该系统的软、硬件设计。首先叙述了姿态测量系统的工作原理，给出了一些导航坐标系的定义，并用矩阵法推出方向余弦。同时也给出了航向角、俯仰角和横滚角的测量原理。接着建立了以DSP为核心处理器的姿态测量系统的方案，研究了DSP芯片结构体系的特点，并详细介绍了姿态测量系统的硬件组成部分，包括DSP、CPLD、磁阻传感器、加速度计、A/D转换器等相应的电路设计。最后阐明了姿态测量系统的软件设计和实现，同时也对各种可能存在的误差进行分析，并提出相应的补偿方法，以提高系统精度。 结果表明该系统能够达到高精度、实时性、稳定性的要求，具有良好的应用价值和市场前景。