近年来,随着先进制造技术和机器人技术的迅速发展,对航空航天、微电子、智能家居等各行业产品的尺寸、精度和质量的要求也越来越高。因此,在产品的生产过程中为保证产品质量,精密装配是很重要的一道工序。在各精密装配作业中,最典型且最广泛的工作模式是轴孔类零件的精密装配。为提高生产效率,缩短装配周期,适应现代化大批量生产的需要,国内外公司都在推广使用由装配机器人构成的自动化装配系统。装配方向也由手工化、刚性化
该论文运用化学反应工程的观点和方法,从宏观和微观两个层次,实验和理论两个方面,研究分析了三相流态化结晶过程流体流动行为、混合特性和传质、传热规律及其对系统内晶体生
从采集的污泥,废水样品中分离出17株有脂肪酶活力的菌株,经筛选获得一株产生高活力脂肪酶菌株J-04,其发酵液的酶活力达18.4U/ml,经初鉴定认为无花果丝孢酵母(Trichosp Figuer