论文部分内容阅读
本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力,顺利完成目标探测和定位的任务具有很重要意义。 本论文的目的就是针对真实环境下图像进行处理、分析,以实现对图像中基元的提取和恢复,从而进行图像的特征提取、计算和识别。根据水下图像的特点,目标识别系统包括:图像采集,图像处理,图像特征提取,根据特征进行目标识别。 本论文首先研究了水下图像中线特征的提取。参考有关文献采用基于动态的阈值化