【摘 要】
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地震模拟系统是用于大型结构设备、建筑物及核电设施等进行抗震试验的重要装备.该文针对地震模拟系统的关键技术问题——实时波形再现问题,提出了自适应逆控制的理论和方法,
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地震模拟系统是用于大型结构设备、建筑物及核电设施等进行抗震试验的重要装备.该文针对地震模拟系统的关键技术问题——实时波形再现问题,提出了自适应逆控制的理论和方法,并对之进行了深入系统的研究.在上海科技馆地震模拟系统的成功应用表明,该研究成果具有广泛、重要的理论意义与应用价值.论文对地震模拟系统进行了深入系统的理论分析,建立了基于比例伺服阀为核心控制元件的电液伺服系统的数学模型.论文对自适应逆控制方法进行了深入的理论研究,分析了自适应LMS算法的稳定性及对过调节的抑制策略,提出了自适应控制器的生成方法和步骤,指出该算法用于对象扰动和噪声消除的可行性.针对具有不确定性的非线性系统,提出了基于神经网络的自适应逆控制方法.论文系统地研究了应用逆系统方法将非线性系统校正为伪线性系统的原理和方法,提出了一种神经网络α阶逆系统的自适应控制结构,不但加快了控制器的收敛速度,还能够有效地避免在控制器训练过程中可能引发的输出振荡对实际的被控对象造成的危害.该方案既取消了逆系统的唯一性要求,又避免了一致激励问题(直接面向控制目标).
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