随着现代生活水平的提高,人们对烹饪质量的要求也不断提升,中国菜肴作为一项国粹艺术也从中国走向世界,但由于烹饪技术自身传承发展的特殊性,使得仅靠数量有限的厨师难以满足世界对中国餐饮的需求。而中国饮食文化中菜肴现点现做的特点要求又使得其难以像国外的快餐食品一样实现流水线生产。因此,一款能够实现中国菜肴标准化自动烹饪的机器人必将提高国人的生活水平并加速中国餐饮文化在全世界的普及。本论文通过设计一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑阵列)的嵌入式测控系统来适应中国菜肴烹饪机器人的测控功能需求。主要工作包括以下几点:首先,根据中国菜肴烹饪机器人系统的资源需求按照软硬件协同设计的原则选择合适的测控系统,并设计符合烹饪机器人需求的现场总线系统。其次,从硬件整体框架着手介绍中国菜肴烹饪机器人硬件平台设计与开发的过程及采用的系统构架和通信机制,并对FPGA片上逻辑系统的设计过程进行了分析说明。再次,根据软件系统设计流程,配置操作系统、编写相关硬件驱动程序及设计应用程序。同时,通过软件加密设计,提高测控系统的安全性。