【摘 要】
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该文以视频透视式增强现实系统为核心,深入研究探索了三维环境注册技术以及适用于视频透视式增强现实系统的头盔显示设备.从而建立起一套完整的视频透视式增强现实系统.完成
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该文以视频透视式增强现实系统为核心,深入研究探索了三维环境注册技术以及适用于视频透视式增强现实系统的头盔显示设备.从而建立起一套完整的视频透视式增强现实系统.完成的主要研究工作包括：（1）该文针对课题的应用领域与试验条件,将美国Virtual Research公司出品的V8虚拟现实头盔设计改装为视频透视式头盔显示器,满足了视频增强现实系统显示输出部分的技术要求.（2）该文在分析现有三维跟踪注册方法优缺点的基础上,针对算法在三维注册过程中出现的问题,创新性地将光流场运动估计思想运用于增强现实系统的三维跟踪注册算法中,提高了系统的实时性.在增强现实技术的研究中具有相当的意义.（3）该文的目标是研制出高性能、低成本的方位跟踪器.在综合分析各种跟踪设备特性的基础上,研制出一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机实现的高精度定位装置及其算法.（4）提出了基于视觉和数字罗盘的混合跟踪注册算法.（5）采用离线标定的方式对摄像机进行了标定,标定精度达到了亚像素级.针对标志点图像处理过程中出现的噪声点问题,采用了中值滤波、扩展收缩、边缘锐化、"两遍算法"等一系列算法,保证了注册算法原始输入数据的精度和稳定性.
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