我国是柑橘生产大国,但有90%的柑橘是种植在山坡上,给果园的管理、农资的搬运、果实的采摘和运输带来极大的不便,从而增加了柑橘的生产成本。另外,由于中国人口老龄化越发严重,农村的青壮年劳动力缺乏,能从事果园体力劳动的人员越来越少。因此,实现柑橘运输的机械化,已经越来越迫切。由于国内柑橘园的种植间距比较小,况且园内的道路条件较差,因此迫切需要一种体积小,质量轻,越野通过性能强的运输机械来实现农资的点对点间的短距离运输。目前,在柑橘园已经投入使用的机械有轮式、履带式、索道式、轨道式运输机等几种,而上述后三类主要用于更大坡度的果园运输。相较于轮式运输机械,履带式运输机械在山地土路上有着更佳的越野性能,因此手扶式微型履带式运输机就逐渐受到果农们的关注。由于目前市场上的手扶式微型履带运输机并非专门针对山地果园地形而设计,大多仅适用于田园等地形条件较好的场合,因此本文研制了一种为山地果园地形而设计的手扶式蓄电池驱动微型履带运输机。本文通过研制手扶式山地果园蓄电池驱动微型履带运输机,并对其相关性能进行试验,如地形通过性试验、爬坡负重试验、跑偏试验、最高车速试验、转向试验和能耗试验等,从而分析履带运输机的性能,为后继的研究提供借鉴。主要内容如下:(1)对山地果园履带运输机各系统的设计方案进行论证,决定该型履带运输机采用为左右双电机独立驱动模式,通过48V铅酸蓄电池供电,采用盘式制动器。(2)根据山地果园履带运输机的设计指标,对履带运输机进行力学分析。根据分析结果,选用额定功率为1500W的轮毂电机。为计算由电机至驱动轮的主减速比大小,设计了一个台架试验。通过该试验,得到了该型轮毂电机的外特性曲线,并根据该曲线及无刷直流电机的降压调速特性,继而计算出履带运输机的主减速比为1.86。(3)由于采用双电机独立驱动模式,设计了一款操控系统,实现履带运输机的直线前进、转向、倒车等动作。(4)对履带运输机进行了一系列的试验。试验数据表明:1.履带运输机的尺寸控制在设计目标内。2.负重爬坡能力满足了设计要求。3.跑偏量为11m/km。4.最小左转向半径为0.70m,最小右转向半径为0.71m。5.最高车速为5.865km/h。6.履带运输机在充满电,负重250kg,在平坦道路情况下,可以工作5h(蓄电池容量为48V40Ah)。