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本文首先回顾了半球成像图像处理系统的发展状况以及应用背景，阐述了传统半球成像图像处理PC系统的构成及特点，讨论了其存在的缺点指出了嵌入式系统相对于PC机在图像处理中的优势，并探索了其在潜在的应用前景。 我们对PAL所成的环形像通过运用计算机数字图像处理技术，用嵌入式系统对其施加运算和处理，从而达到展开图像的目的。使用BF533设计的嵌入式系统，针对全景环形得特点，采用了切向线性化跟径向线性化对环形像进行展开，恢复为常规视场平面像。 本文完成了嵌入式系统对于视频流输入的抓图功能，全景环形图像线性化功能，视频流的输出功能。以此为基础搭建了整个视频信号处理的软件框架。 针对BF533的接口特点，为了提高系统的分辨能力，本文提出了一种基于美国OmniVision公司的OV2610两百万像素的CMOS传感器的视频图像采集扩展卡方案，此方案可以用于以后该系统的升级。