本文结合毫米波远程相控阵雷达课题项目,设计了基于CPC工总线工控机的全数字式雷达伺服系统。实现了伺服系统的模块化和全数字化,对于提高系统的可靠性、可维修性、可测试性、人机交互性以及提高系统的性能具有很重要的意义。全文在分析系统功能要求和技术指标要求的基础上,首先给出了雷达伺服系统整体结构设计。接着进行了雷达伺服系统控制单元、驱动单元、安全联锁单元硬件的详细设计。然后分析了Windows2000系统结构、内核机制和中断处理机制,并以此为基础,通过对Windows2000操作系统的实时性进行分析,得到了内核驱动程序的高精度实时控制方案,通过对线程的优先级调用,实现了基于Windows2000操作系统的实时监控软件设计。实际运行结果表明：本系统不仅各项性能达到预期指标,而且具有可靠性高,故障诊断和隔离能力强等优点。对同类工程项目设计具有较好的参考和借鉴作用。