论文部分内容阅读
伴随着服装行业的产业升级,电脑平缝机正越来越多地取代普通的工业平缝机。电脑平缝机以其高效、节能、环保的优势,赢得了用户的青睐。 论文设计的电脑平缝机伺服系统,使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为主控制器,对永磁同步电机进行伺服控制。控制方案采用I_d=0的磁场定向控制,转矩恒定性好,脉动小,可获得宽调速范围。转子位置检测使用低成本复合式编码器,电机起动方便。电流采样使用霍尔电流传感器,具有很高的精度。电流环和速度环采用防积分饱和PI控制器,以提高系统的快速