应变片切割机交流伺服系统研究与设计

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应变片在人们的日常生活中应用非常广泛,是一种常用的敏感元件。通常,生产厂家都是以整张的形式进行生产,而具体的产品应用要根据型号进行切片,传统的切片都是由工人手工切割,效率低下、精度不高,且材料浪费严重,加工过程中的废品率很高,严重影响了产品的质量,已逐渐成为产品批量生产中的一个瓶颈,为了克服这个矛盾,开发一种高效率、高精度的应变片切割设备具有很高的实际应用价值。本文以国防科工委出资研发项目“应变片智能切割设备开发”为背景,对应变片切割机交流伺服系统的原理进行了详细介绍,对采用的永磁同步电机交流伺服系统及控制策略进行了分析,描述了矢量控制原理以及坐标变换原理和方法,给出了PMSM的数学模型,在对于这样一个复杂的系统进行控制时,单一的控制策略很难得到理想的控制效果,本文采用复合控制的思想,将控制策略有效结合取长补短,进行了仿真分析,显著的提高了系统的控制性能。硬件设计以Texas Instruments (TI)公司电机专用控制芯片TMS320F2812为核心控制器,驱动模块选用三菱公司第四代智能功率驱动模块DIP-IPMPS21962,包括各种完善的电流、速度、位置检测电路和故障保护等硬件电路,软件部分以CCS3.1为开发平台,采用模块化的编程思想,给出了DSP实现各控制部分功能的主程序和子程序,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了PMSM的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制系统的模型,进行了仿真研究,仿真结果表明,理论分析和所建模型的正确性。整个系统的设计满足高精度切割的基本要求,为进一步的研究奠定了基础。
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