随着我国轨道交通的快速发展,轨道交通中各种制式的联系也越来越紧密,其中由于市域铁路开始在日常通勤通学中承担重要的作用,人们从城市郊区搭乘市域铁路进入城市边缘,大多数情况下需要换乘到城市轨道交通上,通过城市轨道交通完成整个出行目的。因此,如何让市域铁路与城市轨道交通更好地协同起来,相互补充,成为人们日益迫切需要解决的问题。轨道交通中列车运行图是各制式进行行车组织的重要基础,本文对市域铁路与城市轨道交通在列车运行图上协同起来进行了深入的研究。本文首先通过对市域铁路与城市轨道交通协同运输的基本模式进行分析,研究了两者在协同运输时需要解决的关键性问题。其次,从列车运行图的编制理论入手,对市域铁路与城市轨道交通两者的列车运行图进行了差异性分析,探讨了在换乘运营模式下和过轨运营模式下,市域铁路与城市轨道交通列车运行图协同编制的相关问题。在此基础上,构建了基于单换乘站的列车运行图协同编制模型和基于多换乘站的列车运行图协同编制模型,针对模型提出了相应的求解算法,并加以算例验证了模型的合理性和有效性,为市域铁路与城市轨道交通列车运行图协同编制提供了较好的参考价值。