论文部分内容阅读
随着科学技术飞速的发展,各领域技术交叉融合,仓库存储技术正逐渐由机械式的自动化控制阶段转向智能控制自动化仓库存储阶段。本课题组参考供弹系统中的部分理论,设计出一套能够智能工作并且储物密度更高的环形智能填装供货系统。该环形智能填装机构是一种集存储、出货、控制于一体的智能供货系统。本文研究了环形智能填装机构用双电机进行节律控制的控制技术。本文对环形智能填装机构进行了控制模型的简化,分析了环形填装机构进给交接、换链交接和传输时的工作流程,并且按照环形填装机构的工作原理设计出一套节律控制验证机构。在验证机构