【摘 要】
:
复杂网络控制问题是近几年网络科学研究领域中的一个热门话题,同时也是复杂网络研究的重要目标。网络的可控性能是系统控制研究中的一个基础问题,当系统在有限时间内通过有限外界输入能够实现从任意初态到任意终态的转移,那么这个系统就是可控的。在网络的可控性能研究中,基于结构可控性能的计算方法给出了有向网络实现完全控制所需要的最少外界输入数目,而基于严格可控性能的计算则进一步解决了无向及任意网络中最小驱动节点集
论文部分内容阅读
复杂网络控制问题是近几年网络科学研究领域中的一个热门话题,同时也是复杂网络研究的重要目标。网络的可控性能是系统控制研究中的一个基础问题,当系统在有限时间内通过有限外界输入能够实现从任意初态到任意终态的转移,那么这个系统就是可控的。在网络的可控性能研究中,基于结构可控性能的计算方法给出了有向网络实现完全控制所需要的最少外界输入数目,而基于严格可控性能的计算则进一步解决了无向及任意网络中最小驱动节点集的求解问题。随着网络控制问题的深入研究,人们发现即使网络在满足可控性能计算方法所确定的外界输入下驱动,依然难以实现运行状态的任意转移,其运行状态受到控制时间和控制能量等因素制约。因此网络控制问题的研究逐渐聚焦于关注网络的实际控制性能,如网络实现完全可控所需的能量消耗。复杂网络的控制性能与网络的拓扑结构特性紧密相关,网络结构的特征会影响系统实现控制所需的能量消耗。割点作为网络结构中的一类关键节点,其在网络的连通性中起到关键作用。割点的删除会使得网络的连通性能发生改变,进而对系统其他性能产生影响。现有的研究分析了割点失效对于系统可控性能及抗毁性能的影响,但割点在网络控制中所起到的作用以及其对网络控制特性的影响仍缺乏相关的研究。本文基于割点的结构特性,探讨了其在网络控制中的作用。首先分析了割点和网络中最少驱动节点之间的关联。结果表明最小驱动节点集中的节点选取会避开割点。而从网络控制能量优化的角度考虑,选择割点作为驱动节点,能够明显降低网络可控所需要的能量,这与割点在网络控制路径中所处的位置相关。另外,本文通过对比不同类型的节点失效策略,分析了节点失效对网络控制能量的影响。结果表明,相较于随机节点失效,割点的失效会显著增大网络控制所需的能量消耗,即割点在网络的控制能量优化中具有重要的作用。
其他文献
原油价格波动与衍生品定价、风险管理和投资组合选择等密切相关。因此,对于投资者、从业人员和监管机构来说,如何准确地度量原油市场的市场风险是至关重要的。风险价值(Value at risk,VaR)作为一种最为主流的衡量市场风险的指标,被国内外金融机构所广泛使用。目前,原油市场VaR测度的方法主要有历史模拟法和GARCH模型,它们是基于传统的日度数据进行估计,历史模拟法在实务界中被广泛使用,学者们则偏
多旋翼无人机凭借其结构与控制算法简单,易于模块化,运维成本较低等优势在巡检、航拍、安防以及农林植保等领域有着广泛的应用。随着相关产业日新月异的发展,人们对无人机的稳定性、安全性和可靠性提出了更高的要求。在执行飞行任务时,由于外界环境的复杂多变,无人机的执行器与传感器均有遭遇故障的潜在可能。故障一旦发生,将进一步影响无人机系统的性能。因此,研究多旋翼无人机故障诊断及容错控制相关课题具有重要意义。考虑
异物侵限检测对保障铁路列车安全运行有着重大的意义,早期的异物检测主要依靠人工巡检,但异物侵限具有很大的突发性,这使得仅依靠人工巡检无法及时检测侵限异物。基于传统机器视觉的检测方法虽然能打破人工巡检的局限性,实现检测的智能化,但由于该方法使用的人工特征易受到检测环境中的遮挡、强光等异常现象干扰,可能会造成严重的特征信息丢失问题,因而无法适应铁路复杂的运营环境。而基于深度学习的检测方法具有检测精度高、
新中国成立前后,中共在美工作领导小组以“留美科协”为中心,在留美科技类学人群体中积极开展统战工作。“留美科协”打破和消除美国政府对新中国舆论报道的封锁与歪曲,宣传介绍新中国时事新闻以及中共理论和政策,型塑新中国新气象和中共良好政治形象;有序组织各地区会围绕新中国相关问题开展座谈、讨论和报告等活动,教育留美学人养成为人民服务的无产阶级观点;以学术小组为依托开展集体学习活动,着意改造学人知识结构,使之
党的作风建设是党的建设伟大工程的重要内容与关键一环,作风建设的好坏,直接关乎广大人民群众对党和政府的信任和拥护,直接影响着党的总体建设质量和中国特色社会主义伟大事业进程,甚至决定着党和国家的前途命运。中国共产党一直以来都十分重视党的作风建设,开展党的作风建设,在中国共产党的历史上具有深厚的历史渊源。在20世纪40年代进行的延安整风运动,是中国共产党历史上第一次以“整风”为主要内容的作风建设实践,延
吕振羽在新中国初期为建设新型高等学校做出了开拓性贡献。他坚持“开办人民的各种高等学校”的办学方针、“发挥党组的核心领导作用”的管理体制、“教学任务是学校经常的中心任务”的工作思路、学生“成为知、德、健、美齐备的人材”的培养目标、“提高教育质量的中心一环在于提高师资”的办学理念,在新中国初期新型高等学校建设中具有重要示范作用,对后来中国高等教育发展也产生了重要影响,对新时代办好党和人民满意的高等教育
党的十九大报告明确指出,中国特色社会主义进入新时代,“意味着科学社会主义在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜”。探索和发展科学社会主义是当下中国乃至世界社会主义光荣且繁重的任务。因此,要做到真懂从而真信科学社会主义,在变化着的社会现实基础上坚守和丰富科学社会主义,首先必须科学的认识科学社会主义。在马克思主义的经典宝库里,《反杜林论》是代表恩格斯科学社会主
非线性多智能体系统蜂拥控制问题的研究主要源自于生物界鸟群、蜂群、鱼群等一些群体表现出的群集行为现象。随着仿生学对人类社会科学技术发展的快速推动,蜂拥控制问题在群体行为控制仿生研究的意义愈加明显,不仅能够对生物界中某些群体行为特征进行解释,还为解决无人机艇编队控制、移动传感器网络目标追踪、复杂电力网络控制等实际问题提供了切实的理论依据。目前,蜂拥控制问题的理论研究大多都建立在不同智能体之间有连续不断
新中国成立以来我国教育概论教材建设经历了混沌、重建、繁荣发展三个阶段,其主要成就表现为教育概论教材的中国化日益显现、结构内容体系逐渐确立、定位逐渐明朗、与其他教材的关系逐渐清晰。新中国成立以来教育概论教材建设的经验是要处理好学科与课程、本土与外来、教育理论与教育实践等之间的关系。新中国成立以来教育概论教材建设的启示是坚持以马克思主义为指导、注重“探讨与开垦”、教育概论教材建设要服务于课程教学以及教
中国特色社会主义进入新时代,人们的需求从“物质文化”转变为“美好生活”,即除了要求更高的物质文化之外,还要求公平、正义、安全、环保等;社会的发展从“生产力落后”转变为“不平衡不充分”,不平衡在乡村地区体现为精神文明落后于物质文明。推动精神文明赶上物质文明从而实现美好生活的愿望,为乡风文明建设提供了内在动力。同时,全面小康社会的建成和乡村振兴战略的实施,分别为乡风文明建设提供了坚实的物质基础和良好契