汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一。随着我国汽车保有量快速增长，汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。通讯网络作为数据传输的桥梁，其可靠性直接影响着系统整体运行的可靠性。CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表，基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。文章分析了国内外机动车安全检测技术现状，并在下述方面进行了研究。首先对汽车制动系的基本组成进行了综述，分析了汽车制动性能评价的主要指标，并对论文中所提的机械台架进行了简单的介绍，为数据处理系统的设计提供理论基础。接着阐述了本论文的设计方案，对其中用到的CAN协议及所用到的开发工具进行了概括性的介绍。然后基于PIC18F458单片机，开发了制动力数据采集仪表，并对CAN通信部分及Bootloader固件更新程序的软件设计进行了一些分析。最后进行了上位机管理软件的设计，并对数据曲线平滑性处理方法进行了研究。基于CAN协议的仪表的稳定性、实时性都比传统仪表优越。基于CAN总线的测试系统在容错处理、数据交换、系统管理、抗环境干扰等方面都比传统仪表组成的系统功能强。