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课题来源于国家“863”计划项目“新型空间凸轮活齿精密传动及其应用研究”(课题编号:2001AA423190)。新型空间凸轮活齿传动具有传动精度高、啮合间隙可调、自锁性能好等优点,在机器人、机床、仪器仪表等工业领域有着广泛的应用前景。空间凸轮活齿精密传动属于空间多齿啮合传动,其设计计算较为复杂。论文着重对空间凸轮活齿传动的相关基础理论包括齿形理论、力学特性及传动效率等进行了研究,编写了相应的数值计算程序;开发了关于该新型传动的计算机辅助设计/分析软件。本文的研究工作是该“863”计划项目的重要组成部