交流变频调速系统具有优异的调速和起、制动性能及高效节电的效果,因此受到了广泛关注。但是在高性能交流调速控制系统中,电机参数的变化、负载扰动可能造成系统性能变差。内模控制是一种基于控制系统数学模型进行控制器设计的实用性很强的新型控制策略,是从化工过程控制中发展起来的。因其结构简单、易于实现已得到广泛关注,但其控制性能与滤波器时间常数有直接关系,而且当模型失配较大时,内模控制器不能在线调整自身的参数,使得系统的控制性能降低,影响了其在高性能变频调整系统中的应用。针对为模控制器固定时间常数在鲁棒性与快速性之间矛盾,本文提出了一种采用免疫算法的感应电机内模控制策略,可以有效克服因内模控制器滤波时间常数固定带来系统动态性能不佳的问题。　　本文介绍了感应电机的数学模型,详细阐述了内模控制原理及其设计方案;介绍了免疫系统的调节机理,以免疫应答系统为基础,设计了免疫算法,并将免疫算法引入到内模控制器之中;运用小增益定理对基于免疫算法的感应电机内模控制策略进行了稳定性分析;运用Matlab/Simulink对基于免疫算法的感应电机内模控制策略进行了仿真研究和分析;依据以XE164FM为控制芯片搭建的硬件实验平台,对基于免疫算法的感应电机内模控制策略进行了实验验证。　　仿真和实验结果表明,本文研究的基于免疫算法的感应电机内模控制策略既体现了内模控制的鲁棒性,同时以发挥了免疫控制的自适应性。