基于图像序列的三维重建技术是近年来计算机视觉技术和计算机图形学技术相结合而产生的一门新兴技术。与传统的基于几何学的建模技术相比,基于图像序列的三维重建技术能够简单、快速地获取场景的三维模型,因而具有广泛的应用前景。本文对基于图像序列的三维重建技术进行了深入地研究,重点讨论了三维重建过程中的几个关键的问题。本文主要研究内容如下:本文首先对比分析了几种现有的基于图像序列的三维建模方法,根据各种方法的不同特点的适用环境,选择基于立体视觉的重建方法作为本课题的研究方向。设计并搭建了旋转平台图像序列采集系统,实现了目标物体的多视角图像采集,并且对基于单应矩阵的平面模板标定方法进行了实验分析。接着,以经典的立体视觉三维重建算法为基础,提出并实现了一种简单、高效的多视角立体视觉算法IMVS,同时结合纹理映射技术,获得具有“照片级”真实感的三维模型。最后,本文建立了一套完整的多视角立体视觉三维重建系统,列举了系统的三类应用场景并分别进行仿真实验,验证了系统的实用性和可行性。本文提出的多视角立体视觉的三维重建系统实现简单、设备复杂度要求不高,且具有较好的重建效果和鲁棒性,具有较高的理论意义和广阔的应用前景。