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多维力传感器设计及信号分析方法研究
多维力传感器设计及信号分析方法研究
来源 :中国科学院等离子体物理研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jia1987_LOVE
【摘 要】
:
该文围绕多维力传感器的设计、信号分析和处理等相关问题进行研究,文章以三维加速度和六维力两种机器人用典型多维力传感器为研究对象,围绕传感器工作原理,信号提取和设计等
【作 者】
:
吴仲城
【机 构】
:
中国科学院等离子体物理研究所
【出 处】
:
中国科学院等离子体物理研究所
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
多维力传感器
信号提取
六维力
机器人
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该文围绕多维力传感器的设计、信号分析和处理等相关问题进行研究,文章以三维加速度和六维力两种机器人用典型多维力传感器为研究对象,围绕传感器工作原理,信号提取和设计等几个方面展开研究工作.
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