【摘 要】
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双晶探头不仅能检测工件的近表面缺陷,还能较好应用于奥氏体不锈钢等强衰减材料的超声检测。然而由于结构限制,这类探头的具体检测范围仅限于焦点附近的较小区域,为保证检测结果的准确性和可靠性,确定合适的焦点深度及有效检测范围非常重要。由于双晶探头参数较多,预测探头聚焦区声场特性比较复杂。若能澄清不同参数对焦点深度和有效检测范围等的影响,对于双晶探头的优化设计和选取具有重要参考价值。本文基于双晶探头的结构,
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双晶探头不仅能检测工件的近表面缺陷,还能较好应用于奥氏体不锈钢等强衰减材料的超声检测。然而由于结构限制,这类探头的具体检测范围仅限于焦点附近的较小区域,为保证检测结果的准确性和可靠性,确定合适的焦点深度及有效检测范围非常重要。由于双晶探头参数较多,预测探头聚焦区声场特性比较复杂。若能澄清不同参数对焦点深度和有效检测范围等的影响,对于双晶探头的优化设计和选取具有重要参考价值。本文基于双晶探头的结构,分析了探头几何参数之间相关性,并对聚焦区声场特性进行了理论和实验分析。采取数值模拟手段,研究了不
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无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)是一种具有视觉和感知系统，能够通过遥控或自主操作方式在水下移动完成某些特定任务的小型自航载体，利用UUV可以完成深海探测，海洋资源开发以及军事上海洋作战等任务。这就要求UUV具有高度的自主性、精确的控制和较强跟踪能力。由于UUV本身的六自由度强耦合非线性特点，难以获得精确的流体动力系数，复杂的水况带来的不确定性外部干扰
电源系统是现代仪器不可缺少的一部分。由吉林大学研制的核磁共振地下水探测仪的电源系统也是整个仪器的重要组成部分，它先后进行了2次改进。第一版电源系统确立了一个满足核磁共振地下水探测仪对发射电流要求的基本构架，但是，在实际工作中表现出了变压器绕制的不紧密；驱动电路的驱动能力不足；购买的电感在工作中容易饱和；散热片面积过小和整体损耗过大等不足之处。第二版的电源系统对上诉问题进行了有效的解决，大大的提高了
压电驱动器是一类微型精密驱动装置，具有定位精度高、响应快、结构紧凑、单位重量输出功率高等优点,被广泛应用于光纤对接、生物医学、精密制造、医疗操作等领域。其中惯性压电驱动器结构简单、驱动方式独特，但其驱动信号常采用非对称锯齿波，发生电路复杂。本文提出了磁压电耦合作用的惯性旋转驱动器，采用对称信号驱动。这类磁-压电作用旋转驱动器在国内外尚未有研究，本文的研究为压电驱动器的进展提供了一种新的思路。本文的
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