委托合同以信任为基础,委托人或受托人均享有任意解除权,彰显主观性和无因性。随着有偿委托的出现和发展,保护双方及时摆脱合同约束之余亦出现滥用任意解除权等问题,规范重心不再限于信任关系,而应转向合同效力不稳定时的救济途径。立足于司法实践,总结问题并剖析原因。以此为据,在借鉴域外法的基础上,阐述委托合同任意解除权的科学适用和制度完善。首先准确判断任意解除权的适用前提,论述维护委托人利益为委托合同的本质特征。其次从合同利益角度对意定限制任意解除权进行效力规制,认可有偿委托而否认无偿委托中约定排除任意解除权适用的效力。最后规范任意解除的损害赔偿,提出若无可归责于双方的事由,基于公平责任合理分担损失;采取有偿与无偿、解除权主体的类型化路径,并根据解除时间及其替代措施等不同情况界定赔偿范围。