面对日益严重的沙滩污染，依靠传统人工清理难以满足海滩旅游业的快速发展。目前，国内市场未见技术成熟的沙滩清洁车，自主研发几乎是空白。进口沙滩清洁车价格昂贵，技术支持不到位，售后服务跟不上。自主研发清理效果好、价格低廉的沙滩清洁车，是解决我国海滨城市沙滩清理问题的有效途径。　　本文以课题组正在开发的沙滩清洁车筛分装置为研究对象，首先概述沙滩清洁车及其筛分装置的研究现状，明确沙滩清洁车研发的必要性。　　针对颗粒物料在筛分装置中的透筛概率和运动规律进行了理论计算，分析物料在筛面上的受力情况和运动轨迹，得出影响物料在筛面上运动规律的相关参数:正向滑行指数Dk、反向滑行指数Dq和抛掷指数Dp。　　利用虚拟样机技术对筛面上的物料颗粒进行了运动学仿真分析。在单因素试验中，得到了物料颗粒在不同工作参数下的运动状态和测试曲线;根据筛分机构的设计要求，设置9组正交试验进行仿真测试，对仿真数据进行极差分析，从输送效果、抛掷高度、抛掷次数等角度，获得了所有因素对物料运动趋势的正交影响。　　通过有限元分析软件ANSYSWorkbench对筛分车架进行了动静态分析，优化后其最大应力为122.81Mpa，大大低于材料235Mpa的许用应力值，筛分车架的强度和模态振型均满足设计要求。　　论文研究成果为沙滩清洁车筛分装置的产品研制、筛分实验研究提供了理论依据，具有重要的现实意义和一定的经济效益。