随着当今互联网、人工智能和物联网技术的发展,室内定位应用的需求逐日增加,由于GPS等室外定位技术在室内环境中难以获得有效的应用,目前多采用Zig Bee、Wifi、蓝牙、红外线等无线定位方法来实现室内定位,但是这些方法在定位精度、稳定性和适用性等方面均存在一些问题,无法满足日益增长的室内定位需求。超宽带(Ultra Wide Band,UWB)通信可以通过传输纳秒级别的窄脉冲来实现定位,具有高时钟分辨率、穿透性强、低功耗、抗多径等优势,近年来在各个领域得到广泛应用。本文重点对基于超宽带通信的多目标室内精确定位进行研究,首先对定位领域中常用的信号到达时间(Time of Arrival,TOA)和信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)两种定位方法的通信流程和解算算法进行研究分析,提出了一种新的定位方法CTT(Combination of TDOA and TOF),该方法以标签作为同步源实现标签通信范围内参与定位的基站之间的短时时钟同步,在测量TDOA时间差的同时完成标签与主基站之间的对称双边双向(Symmetric doublesided two-way ranging,SDS-TWR)测距过程,以该测距值来抑制TDOA位置计算过程中的误差,以达到提升TDOA精度的目的。本文使用DW1000作为UWB收发器,在有三个不共线定位基站的二维情况下完成了TOA、TDOA和CTT方法的实验对比,实验表明CTT的定位精度和稳定性接近于TOA而高于TDOA,单次定位时间仅为TOA的42.08%。CTT在基站数目增加时其单次定位的通信次数不变,基于此特性本文提出了基于时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)的UWB多目标定位协议。使用DW1000对TDMA同步过程的时间参数进行了测算,说明了该协议的可行性。在二维情况下使用MATLAB对CTT、TOA和TDOA方法在多基站下进行仿真,仿真结果表明,在合理的基站密度和基站布置下CTT的定位丢失率和精度接近TOA方法。CTT无需对全网的基站进行亚纳秒级的时钟同步,较TDOA更易于进行大范围基站的扩展,还可以直接应用于三维场景。