城市交通控制是缓解城市交通拥堵、降低交通污染排放的有效手段之一。由于城市主干道内信号控制交叉口时刻处于较强的关联状态中，因此有必要研究信号控制交叉口的干道协调控制方法，以提高城市交通控制的效率。本文针对现有交通信号协调控制理论方法的不足，结合我国城市交通流特性，在掌握城市交通控制相关的概念、理论及技术的基础上，设计了一套基于几何作图的未饱和城市信号控制交叉口干道协调图解技术方法，简称新图解法；以及一套基于混合整数线性规划模型的过饱和城市相邻信号控制交叉口协调控制模型技术方法。两套方法均已通过了实际工程案例的应用检验。新图解法适用于未饱和交通状态下的干道协调控制，以绿波带宽最大为优化目标。其创新之处在于设计了一系列连续而又独立的作图步骤，可以将相位相序、相位差、子区划分的优化过程及结果直观地展现在同一张图纸上。这些连续而又独立的步骤包括：1、正向绿波协调设计，目的是设定相邻交叉口的初始相位差等于相邻交叉口间的正向行程时间；2、相位安全间隔设计，目的是限定相位相序的选择方式；3、相位相序优化，目的是获得能够取得最大逆向绿波带宽的相位相序；4、相位差优化，目的是调整双向绿波带宽的大小，以逼近预期的协调控制效果。过饱和相邻信号控制交叉口协调控制模型技术方法适用于过饱和平衡交通状态下的干道协调控制，以路段通行能力最大为优化目标。其创新之处在于设计了相互连续而又独立的两个步骤来完成对相位、绿信比、公共周期、相位差及相序的优化。这些步骤是：1、以信号灯组为优化变量，构建出传统控制概念中的相位、绿信比与公共周期，以及求解该三参数的混合整数线性规划模型，并运用分枝定界算法予以求解；2、选择能够使得路段排队长度在一个信号周期内始终维持在较小值的相序方案作为优化相序。