论文研究的主要内容包括:(1)在商品化CAD软件(SolidWorks)平台上，利用其提供的造型、装配及干涉等功能建立产品装配模型，作为装配顺序规划研究的基础;(2)利用CAD软件提供的干涉功能提出了移动增量干涉检测法，用于生成描述零件间关系的接触函数及移动函数作为装配顺序生成算法研究的基础;(3)基于零件间的接触关系，采用装配割集法生成完备的装配顺序集。提出了影响装配可行性的零件间局部阻碍关系，进一步根据局部阻碍有向图提高装配割集生成的有效性。使装配顺序生成算法既有完备性又有高效率;(4)提出了基于装配禁止状态的约束表示及紧固体约束表示，给出了约束推理方法，提高了装配顺序的生成效率并为装配专家知识的应用打下基础;(5)基于提出的子装配体稳定性判别模型，采用对零件联接图的装配割集法生成内部运动自由度判别稳定性，进上步根据零件间的紧固接触简化稳定性判别，使稳定性判别方法既通用又有高的效率;(6)构造了装配Petri网(APN)_模型及相应的评价标准模型完成装配顺序的选择，把求最佳装配顺序问题转化为求线性规划的最优解问题，用成熟的数学方法实现装配顺序选择。该文提出的装配顺序生成方法，通过装配实例分析，证明是完全正确而高效的。该文的研究是数字化产品预装配研究的前沿理论工作，为进一步预装配原型系统的实现奠定理论基础。