MINS/GPS组合导航系统已经在许多领域投入应用,它克服了MINS误差随时间积累的缺点和GPS系统固有的局限性;并有效地利用了MINS和GPS各自的优点,进行系统间的取长补短。这种组合能有效地减小系统误差,提高系统精度,降低导航系统成本。为了给MINS/GPS组合导航系统提供可靠的GPS数据,本文做了以下几方面的工作:首先,在介绍GPS的定位的基本原理的基础上,进行了GPS卫星位置和速度的计算,提出了一种适用于本课题的最佳星座选择方法,总结了GPS的误差来源,并提出了相应的改正措施。其次,通过对MINS/GPS组合导航系统组合方式的分析,推导了位置、速度组合和伪距、伪距率组合的状态方程和量测方程。再次,研究了superstarⅡGPS接收机的报文格式及内容,针对不同的组合导航系统对GPS的要求,通过starview软件,对相关报文进行分析,得到了MINS/GPS组合导航系统中所需要的报文。最后,编写了相应的GPS接收数据程序,通过实验验证GPS的解码程序和相应的算法。并进行了位置、速度组合导航系统的静态试验。