脉冲多普勒(PD)雷达是一种先进的全相参体制的雷达。经过近50年的发展,PD雷达技术已经发展的非常成熟。近来这种雷达体制更多地与其他雷达体制兼容工作,是信号处理技术发展和应用的重要领域之一。本文是结合航空科学基金“基于杂波跟踪融合的恒虚警检测专家系统研究”进行的。论文对PD雷达信号处理中的若干关键问题进行了研究,主要内容包括:杂波跟踪技术、基于杂波跟踪的恒虚警(CFAR)检测和恒虚警专家系统的研究。本文首先回顾了PD雷达技术的历史和发展,分析雷达自动检测和CFAR检测技术。简要介绍了机载PD雷达的杂波分析、地面杂波的频谱、杂波模型,以及杂波的统计特性,并介绍了本文研究工作的目的和主要内容。其次本文研究了基于图像处理的杂波跟踪技术。采用小波变换与区域生长相结合的方法,结合PD雷达的杂波特性实现了对于主瓣、副瓣杂波的跟踪,并对于改算法的性能进行了一些简单分析。本文接着讨论了基于杂波跟踪的CFAR检测器。介绍了一种将杂波跟踪结果作为CFAR处理的背景信息的检测器:CF-CFAR,并对于该检测器的基本性能进行了理论分析。随后介绍了专家系统的基本概念,并提出了一种结合本课题的专家系统的思想。最后对全文工作进行了总结,并指出了下一步研究的问题。