条码技术是在计算机应用实践中形成的一种集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一体的自动化识别技术，已经广泛应用于物流、仓储、交通以及生产自动化管理等领域。二维条码整体平面均包含信息，一般采用CCD或CMOS面阵传感器作为识读手段，因此，二维条码图形的印刷效果，识读环境的光照条件，识读相机的成像能力，后期计算机的处理算法等均会对识读的结果产生影响。当前已有的研究主要针对二维条码在静态环境下的质量表现，而二维条码的使用环境越来越趋向于连续动态，物流环境中二维条码动态图像质量检测是目前二维条码研究领域的研究热点。本文围绕动态环境中二维条码识读性能的问题，开展物流环境下二维条码动态图像质量检测关键技术研究，研究具有重要的学术意义和实际应用价值。　　本文主要研究内容如下：　　首先，介绍了二维条码的技术背景，并以QR条码为例说明了其参考译码方法和质量评价参数。阐述了动态环境下二维条码检测技术中二维条码符号采集，二维条码符号图像预处理等内容。　　然后，利用CMOS镜头以及LED光源等硬件，设计并搭建了模拟物流闸门环境的物流环境下二维条码光电动态检测系统，具有二维条码降噪、对比度增强、二值化以及几何失真校正等功能。并对光电系统进行照明性能和软件性能两个部分的测试，结果表明，该系统实现了二维条码符号反射率、调制比、印刷增量、轴向不一致和网格不一致等质量检测功能。　　最后，基于直接线性变换方法的理论基础，编制了二维条码摄影定位软件，并以QR条码符号为例进行实验，完成了相关理论及软件的验证，实现了二维条码符号的空间定位，为规范大规模物流环境下二维条码印制质量提供了参考。