基于面模型的车载移动测量系统空间位置检校技术研究

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本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上,主要研究工作如下:1)根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式;2)指出安置误差是系统误差,对最终点位精度影响较大,并推导出安置误差对单点精度的影响公式,得到安置误差对单点影响的一般规律;3)指出安置误差中安置角误差对最终定位精度影响最大,针对一般检校中常用的点、线、以及所提出的面约束模型进行了安置角误差影响深入分析;4)提出一种基于面约束模型的车载移动测量系统安置误差检校方案,给出基于面模型安置误差检校场的建立原则和方法;5)通过实测数据分析,表明车载移动测量系统内符合精度达到1-2(cm),外符合精度达到5(cm)(测程为1.5m-130m),同时验证所提出检校模型的可靠性与可行性。
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