【摘 要】
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变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,故设计、试验工作较为复杂,必须依赖计算完成.该文以北京理工大学自
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变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,故设计、试验工作较为复杂,必须依赖计算完成.该文以北京理工大学自行研制开发的BKX-I型变轴数控机床为对象,在Visual C++、OpenGL环境下,通过计算机编程语言实现了样机实体建模和运动学仿真,为机床的一次性设计、试车成功提供了可靠的保证.在对变轴数控机床的实体建模和运动分析的基础上,用计算机进行三维模拟,能够显示出空间模型和模拟出该机床的运动.并通过设定光源、材质及进行旋转、平移、缩放等操作从各个角度来观察机床空间结构和机床机械运动的三维模拟结果.
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