铰接式拖拉机作为典型的农用车辆,由于作业场地及自身机体结构的影响,座椅振动更为剧烈,驾驶员乘坐较不舒服,更易疲劳、烦躁,甚至恶心呕吐。因此本文将以某款铰接式拖拉机作为研究对象,通过研究座椅的垂向振动特性,对整车的乘坐舒适性进行分析评价以及优化改进。首先,对铰接式拖拉机进行简化,建立四自由度整车振动模型,根据系统能量,建立整车振动微分方程,对座椅的垂向振动响应进行理论分析,求解座椅的加速度功率谱密度,参照ISO2631-1:1997(E)车辆舒适性评价标准,对整车乘坐舒适性进行分析评价。其次,结合UG三维模型,运用Adams/View重建钢板弹簧悬架、驾驶室悬置系统、座椅、轮胎和路面模型,完成了铰接式拖拉机的整车虚拟样机建模。然后根据样机模型,仿真分析座椅振动响应,求解座椅加速度功率谱密度,评价整车乘坐舒适性,并根据仿真结果对理论分析进行了对比验证。经分析,铰接式拖拉机在车速为10km/h、20km/h、30km/h时乘坐均为不舒服,由此可见,其乘坐舒适性较差,急需改进。最后,采用蚁群算法对驾驶室悬置系统和座椅相应参数进行优化,以改善整车的乘坐舒适性能。结果表明该铰接式拖拉机的乘坐舒适性得到了显著提高,为后续生产改进提供理论依据。