嵌入式系统已经广泛应用到了人们生活的各个领域。随着嵌入式设备硬件的日益增强和系统功能的完善，嵌入式操作系统已成为嵌入式设备所必须的组成部分。而在各种嵌入式操作系统中，Linux凭借其代码公开，性能稳定，网络功能强大等多方面的优势，在嵌入式系统中被广泛地采用，得到了嵌入式系统设计者的普遍认可。尤其在Linux2.6发布后，内核专门对嵌入式系统进行了优化和改进，成为一个极其优秀的嵌入式开发平台。因此对Linux2.6内核进行移植研究、改善性能是十分必要的工作。 本文是对车载电子的嵌入式系统研究工作的总结。主要在SH4系列SH7751R微处理器开发平台上对嵌入式Linux2.6内核进行了移植和改进研究。主要包含的工作有内核的移植、bootloader的启动配置、IAnux根文件系统的优化设计等工作。在内核移植中，由于新版本Linux及编译环境与先前内核版本移植过程有较大差异，SH4系列微处理器由于其专一的汽车电子应用并没有获得各种第三组织提供的交叉编译工具链的支持。本文对嵌入式Linux开发环境和各部件依存关系进行了分析，并从代码修改和配置进行了研究，并详细介绍了SH系列微处理器的标准bootloader-SH-boot的配置。 在对嵌入式Linux系统的优化配置中，主要分析了嵌入式系统启动的启动时间分布，并对影响系统启动速度的因素进行了分析。为了解决对嵌入式Linux启动时间影响较大的根文件系统挂载延时，提出并设计了混合型文件系统以有效提高启动的速率，并与多种格式的文件系统进行了对比测试，实验证明其获得了良好的效果。 课题最后介绍了车载嵌入式Linux系统开发中的其他的一切问题进行了简要介绍，主要包括GUI用户界面的开发，符合车载电子系统的OESK/VDK的嵌入式软件编程规范和驱动开发等。