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当今社会,随着生活水平的提升,人们对周围的生活环境问题越来越重视,而大力研究和发展具有优异处理垃圾性能的后装式垃圾车是十分必要的。压缩式垃圾车的全封闭型运输,具有自动化程度高、使用性能好且能耗低等特性,并能够避免垃圾造成二次污染,在环卫车辆中扮演着重要的角色。本文对后装式压缩式垃圾车的装卸系统进行了研究,改善了垃圾车的装载性能。并针对装卸系统研发了一种新型的专用PLC控制系统,针对性强,具有重要的应用价值和实际使用价值。首先,本文利用ANSYS软件对推板作了有限元分析,找出推板在工作时最大受力点和最大变形处,并进行结构优化,以减小与车厢之间的摩擦力和工作压力。在ADAMS的平台上对压缩机构进行运动仿真,得出压缩机构的速度、加速度大小,并结合压缩机构运动学分析对机构参数进行优化。其次,分析装卸系统的液压系统要求,分别设计了装卸系统各个机构的液压系统,并组合成装卸系统的液压系统。并用AMESim液压仿真软件,采用级联法搭建推板三级液压油缸模型,对推板机构的液压系统进行了仿真分析,仿真结构真实的反映了推板机构的工作情况,液压系统设计符合装卸系统要求。最后,根据装卸系统的实际工况,分析压缩式垃圾车垃圾装卸系统的控制要求,绘制出装卸系统的工作控制流程图和电气原理图,研发出专用的装卸系统PLC控制系统,选择出合理的可编程控制器元器件。利用STEP 7-Micro/WIN 32软件,编写装卸系统装载和卸载两部分梯形图程序,用S7-200软件进行模拟仿真,并在实验室进行了调试,得到了准确的系统控制程序,并验证了自主研发的专用装卸系统PLC控制系统的可行性。本论文对压缩式垃圾车垃圾装卸系统的研究,提高了装卸系统的工作效率,对装卸系统的控制也更加合理,并且为实现压缩式垃圾车核心控制系统PLC控制系统国产化做出了相应的开发工作,同时为推动后装压缩式垃圾车的应用和发展作了一定的贡献。