北斗卫星导航系统,作为我国重要空间基础设施,是通过自主建设并独立运行的定位导航系统。北斗系统提供拥有全天候、全天时以及高精度标准导航定位服务的优势使其在多个领域都得到了成功应用,其服务对象和服务领域也在逐渐延伸。正因如此,对北斗卫星系统精确定位相关技术的研究也显得尤为重要。本文对于北斗高精度定位中的定位解算以及载波相位数据中亟待解决的周跳相关问题进行了分析和讨论,主要研究工作如下所示:(1)本文利用伪距定位技术对接收机进行了初始定位,并结合北斗伪距定位原理,在经典伪距定位解算算法的基础上展开了研究。针对经典算法定位精度有限且存在线性误差的相关问题,本文在经典最小二乘法的基础上采用了基于动态阈值的改进最小二乘法,利用改进最小二乘法迭代收敛速度快的特点,将改进最小二乘法迭代结果作为卡尔曼滤波算法的状态初始值,同时利用改进卡尔曼滤波算法的校正模型进行位置解算,基于此采用了一种混合型定位解算算法对接收机位置实现了定位解算。改进的混合型定位算法不仅提高了定位精度,而且具有较强的自适应性。(2)针对北斗系统利用载波相位观测量进行定位的过程中存在周跳的问题,验证了传统周跳探测方法对于不同类型周跳的探测效果和性能以及各方法在不同采样率下的探测与修复能力。(3)在传统小波变换探测周跳原理的基础上,本文采用了一种基于改进周跳探测检验量的小波变换方法,首先利用MW组合和GF组合来构造周跳探测检测量,结合小波变换能够观察信号细节的特性和“放大”小周跳的优势,从而实现对周跳的探测。实验结果表明改进方法对1周以下大小的敏感周跳探测效果显著。