沉桩过程中的桩土之间的相互作用是一个非常复杂的问题,其复杂性源于土的动力性能和桩-土接触面的动力接触行为。在振动沉桩过程中,不同的振动条件对桩周边的土壤液化和土壤对桩的摩擦阻力有较大的影响,进而影响沉桩的效率。因此,研究振动沉桩在沉桩过程中不同振动参数(激振器的激振频率、激振振幅、振动功率)以及不同的土壤参数下的桩-土之间相互作用的动力学问题,具有重要的意义。本文介绍了桩-土相互作用的接触面摩擦特性和桩-土动力相互作用接触面的研究现状；阐述了桩-土接触面发生相对分离、滑移的判断方法；总结和归纳了目前国内外桩-土相互作用的研究方法、存在问题和今后的发展方向。通过对振动工况下固-固接触面间的有效摩擦系数、以及散体颗粒内摩擦角的的分析,得出振动能减小接触面间摩擦力的结论；以振动沉桩为例分析了振动沉桩过程中桩-土接触面间的摩擦阻力。在振动沉桩系统的力学模型和动力学方程的基础上,选取合适的桩-土系统参数,借助MATLAB/simulik工具,用四阶R-K法解出桩-土系统动力学方程的数值解析解,并做出桩和机座的位移、桩侧摩擦力以及桩侧摩擦力与桩位移、速度、加速度的关系曲线。通过改变参数值,解出相应的数值解,对比分析各组曲线,研究了激振力幅值、频率以及土的刚度和阻尼对沉桩速度、位移、桩-土接触面摩擦力的影响。在对桩-土相互作用接触面的FEM模拟方法和接触面单元的整体认识的基础上,采用合理的接触面单元建立了桩-土系统的有限元模型。利用建立的有限元模型,设置合适的参数值,模拟了动态的沉桩过程,研究分析了激振力和土的本构模型的改变对沉桩过程的影响。