近年来,随着国内汽车保有量的不断增大,城市交通拥堵问题日益严重。智能公交系统是在公共交通规划、调度等相关理论的支撑下,将无线通信、导航定位、嵌入式等技术应用于传统的公共交通系统,形成的现代公共交通系统,不仅可以提高公共交通运营效率,还可以一定程度缓解交通拥堵。车载终端是智能公交系统的命令执行和信息采集终端,是其核心设备之一。本文在研读大量文献及已有方案的基础上,结合GPS、3G、嵌入式等技术,研究并设计了一款智能公交车载终端。本终端主要由主控板、LED屏、电视广告屏、键盘等部分组成,实现了报站、LED显示、录像与显示、广告播放等功能。首先,详细分析了系统需求,提取出了具体的技术指标,深入研究了已有智能公交车载终端方案,对DSP、ARM+DSP、ARM+FPGA、ARM+硬件编码器等方案进行了详细的分析与对比,最终,确定了 ARM+硬件编码器方案,并选择Hi3531作为主控芯片。完成了硬件方案的整体设计以及GPS、3G、视频输入等外围模块的选型。完成了软件方案的研究,选择了嵌入式Linux作为终端使用的操作系统。然后,使用Cadence 16.6高速PCB设计工具,完成了终端的原理图设计及6层高密度PCB设计,重点完成了 Hi3531最小系统的设计,设计完成了车载终端样机,解决了 PCB层叠结构设计、Hi3531扇出、退耦电容选取等问题。完成了终端软件的设计,解决了 3G掉线重连、视频H.264硬件压缩与存储等问题。最后,搭建了终端调试平台,完成了 Hi3531最小系统、3G、GPS等模块的调试,并介绍了模块调试顺序、调试注意事项,调试结果表明,终端完全符合设计要求,达到了预期目的。