我国耕地情况复杂多样,目前国内联合收获机在田间作业时,仍通过手动控制液压阀来实现割台高度调控,自动化水平低,易出现割台触地、留茬高度不一致、调节实时性、准确性差等问题,严重影响作业质量和收获效率。针对上述问题,本文开展农业收获机械割台高度自适应调节系统的设计与试验,设计了一种地表高度仿形检测装置及割台高度控制系统,对提高割茬高度一致性、降低收获损失率等方面具有积极意义。主要研究内容包括:（1）针对目前割台高度检测装置存在的采集信号滞后、控制系统不能随地形对割台进行提前调控等问题,设计了一种前置轮式地表高度仿形检测装置,通过开展割台高度动、静态测试试验,验证了地表高度仿形检测装置在收获机处于静态及动态时的检测精度。结果表明:在收获作业割台调节范围内,地表高度仿形检测装置的静态检测平均误差为5.97 mm,动态检测平均误差为9.67 mm,检测精度符合使用要求。（2）针对原有割台升降液压系统控制精度低、速度慢等问题进行了系统改装,并对关键液压元件进行了设计与选型。通过开展液压系统响应速度试验,验证了优化后液压系统的可行性。结果表明:改装后割台下降响应速度升至0.244 m/s;改装后割台上升响应速度升至0.157 m/s,改装后系统响应速度明显提升。（3）为控制系统提高响应速度、减少调节次数,以降低液压系统调节过程中的能耗,设计了割台高度自适应调节控制系统,分别对系统硬件和软件部分进行选型和设计,并制定了控制策略,实现割台调节阈值为目标高度±10 mm。（4）开展割台高度自适应调节控制系统响应精度试验和响应速度试验,以验证在作业时割台高度自适应调节控制策略的可行性。水泥道路行走试验割台距地高度平均偏差为3.54 mm,田间路面行走试验割台距地高度平均偏差为6.09 mm,响应速度为182.59 mm/s,可满足使用要求。