随着我国民用及军用大型水面船舶的不断研制成功并交付使用,以及远洋能力的不断提升,随之而来就产生了对机动、灵活、快速、高效的岸船补给设备的需求。在此背景条件下,本文提出了研究车载式物资补给装置的课题,并在满足机械载荷、刚性、强度及整体稳定性等条件下,开展了对该装置的电气及液压系统的设计研究。论文在参阅了相关国内外文献的基础上,根据技术指标与性能要求,设计了车载式物资补给装置的液压和电气系统的总体方案。在此基础上,分析、设计、实现了对装置各机构的控制要求,并根据初调试时出现的输送带跑偏问题,提出设计了 PID控制和模糊控制相结合的自动纠偏系统的设计方案,且进行了仿真验证。论文首先根据提出的技术指标及性能要求,给出了车载式物资补给装置的结构、液压及电气控制系统的总体设计方案。然后,对该装置的液压系统和电气系进行了设计。在液压系统的设计上,详细介绍了液压系统的设计思路和方法,通过理论分析和计算论证了液压系统工作原理和设计方案的合理性,完成了系统的设计方案。在电气系统的设计上,根据设备功能及其动作流程设计了电气原理系统图,对电气系统中的PLC、双向自复位手柄、液压放大器进行了详细设计,实现了电气系统和液压系统的有效结合,完成规定的对各运动机构进行独立操作的要求;并以各运动机构的工作原理及流程为依据,设计了装置自动撤收功能的软硬件部分,达到安全防护性能和人机可靠性能等的要求。另外,针对实验中出现的输送带跑偏问题,提出了以常规PID控制技术和模糊控制技术相结合的自动纠偏装置的设计方案,并借助于MATLAB软件对系统的控制效果进行了仿真实验,验证了设计的可行性。论文最后完成了整个系统的功能和性能的测试和分析,测试结果表明该装置的各项技术指标已经达到设计要求,验证了系统设计的正确性。