随着社会对能源消耗的不断增加,传统能源已不能满足需求。为改变我国能源短缺的现状,近年来,国家鼓励并推广了多种新能源利用的举措,海浪能凭借其分布广泛而又清洁的特质进入了我们的视线。本文综合考虑海浪发电装置的研究现状并结合我国的海域情况,设计一种不倒翁行星式海浪发电机,其不仅采用共振的原理,而且创新性的设计了行星轮摆振结构,不仅避免了拾能装置直接与海浪接触,由此带来的点浮式效应,而且增加了发电机数量,进一步提高了对波浪能的利用率。本文首先介绍海浪发电装置研究背景和研究意义,说明了解海浪发电装置研究的必要性,系统介绍海浪发电装置的分类方式,阐述不同类型海浪发电装置的发电原理并归纳其优缺点。其次利用Solidworks进行三维实体建模,设计发电装置的整体结构,重点介绍装置中独特设计的行星轮摆动机构以及应用共振原理设计的浮球振动系统,两个系统同时工作,大大提高了海浪发电装置的工作效率。在此基础上根据线性微幅波理论与弗汝德-克雷洛夫假定法对振动系统所受波浪力进行求解,得到浮球以及不倒翁箱体所受到的竖直方向上的波浪力和竖直方向的位移。然后运用拉格朗日方程,建立基于广义坐标的拉格朗日运动学方程和动力学方程。利用ANSYS软件中的Workbench模块对装置中有可能发生变形的构件做静力学分析,并利用ADAMS对行星轮摆动系统进行运动学仿真,根据仿真结果进行分析并得到行星轮摆动系统的运动规律。最后对浮球振动系统进行振动分析,根据机械振动理论对浮球振动系统进行模型等效,建立振动系统的数学模型并得到振动系统固有频率以及主振型,得到振动系统的稳态解、弹簧刚度系数k以及系统的阻尼系数ζ,建立系统的空间状态方程以及传递函数,利用MATLAB对得到的传递函数进行仿真,得到振动系统的幅频响应曲线,通过仿真结果能够直观的得到振动系统运动的振幅与频率的关系。