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在“第三次工业革命”的推动下,现代能源系统已发展为以电力系统为核心,同时融合了天然气、热力、交通等多系统的能源互联网。多种能源网络的相互作用和影响,使得系统调度运行的难度加大。另一方面,随着电力市场政策的推进,需求侧响应得以更积极灵活地参与到调度运行中来,并为系统经济、安全、稳定运行提供新的调控手段。基于以上背景,本文从需求响应参与能源互联网调度运行这一课题出发,对综合能源系统的动态建模、电-气互联系统的解耦协同优化和基于能源枢纽的能源互联网随机优化问题进行研究,主要研究内容和成果总结如下:(1)基