论文依托四川省科技支撑项目的要求和眉山车辆厂拉铆钉检测的实际需要立题，致力于研究嵌入式智能视觉传感器关键技术。　　 课题不仅研究和吸取了现有机器视觉的技术和经验，还研究和设计了基于ARM+CMOS图像芯片的嵌入式智能视觉传感器的应用理论与实现技术。通过带有CAMIF接口的ARM9微处理器、30万或300万像素的CMOS图像传感器、图形接口、存储接口和通讯接口等组成一种新型智能视觉传感器硬件系统。在对嵌入式操作系统ARM-Linux进行扩展和新接口驱动开发的基础上，构建了开放式智能视觉传感器软件环境。在系统地研究视觉测量理论、算法与嵌入式软件实现之后，建立了视觉测量与分析的应用软件模块。　　 针对嵌入式智能视觉传感器核心技术做了大量深入具体的研究与开发，实际完成了一款具有较高性价比和经济实用性的嵌入式智能视觉传感器设计。