【摘 要】
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据统计,2022年我国人口总数达到14.24亿。庞大的人口数量意味着对食品的需求量与日俱增。随着人民生活水平的不断提高,对食品品质的要求愈加严格,尤其是对优质动物蛋白的需求迅速增长。鱼体中含有丰富的优质动物蛋白,水产养殖在满足人们饮食需求方面做出了重大贡献。其中室外池塘养殖是我国水产养殖的主要模式之一,在养殖过程中智能化投饵管控技术对于科学养殖、精准化投饵以及鱼群健康方面起到了至关重要的作用。传统
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据统计,2022年我国人口总数达到14.24亿。庞大的人口数量意味着对食品的需求量与日俱增。随着人民生活水平的不断提高,对食品品质的要求愈加严格,尤其是对优质动物蛋白的需求迅速增长。鱼体中含有丰富的优质动物蛋白,水产养殖在满足人们饮食需求方面做出了重大贡献。其中室外池塘养殖是我国水产养殖的主要模式之一,在养殖过程中智能化投饵管控技术对于科学养殖、精准化投饵以及鱼群健康方面起到了至关重要的作用。传统的投饵方式费时费力、缺少有效的监督管理、易造成饵料浪费与水质环境污染,且无法满足现代化水产养殖的技术要求。水产养殖业的发展趋势为绿色化、智能化,既要监测池塘的水质参数以保证鱼群的生活环境健康,又要实现鱼群摄食过程中的精准化投饵,避免饵料浪费。本文针对目前传统室外池塘养殖的管理现状,设计了一套集机器视觉技术、传感器技术与单片机技术相结合的室外养殖池塘智能投饵管控系统。系统以PC机与STM32F103ZET6单片机为控制核心。利用机器视觉技术循环检测各池塘鱼群的摄食状态,实现精准化投饵;集溶解氧传感器、水温传感器、p H传感器、水位传感器为池塘水质采集单元,实现对池塘主要水质参数的实时监测,确保池塘水质环境健康。本系统可满足水产养殖业未来的发展趋势,同时将机器视觉、图像检测技术应用到鱼群进食状况检测,可有效获取相关数据,为数字农业提供技术支撑。本文完成以下工作内容:（1）设计了硬件系统。包括水质监测模块、图像采集模块与投饵控制模块。（2）设计了软件系统。包括主界面设计模块,图像采集与预处理模块,鱼群摄食状态识别模块,水质监测控制模块、串口通讯模块。（3）研究了基于纹理特征的鱼群摄食状态评估方法。（4）建立基于独立性权重法的参数加权融合模型。（5）建立了基于支持向量机的鱼群摄食状态识别模型。（6）基于传感器技术设计了池塘群水质关键参数检测方案。
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下肢康复外骨骼是一种用于运动障碍患者进行康复训练的医疗设备,主要由机械结构本体和控制系统组成。本研究以下肢康复外骨骼为研究对象,以提供柔顺安全的康复训练为研究目标,综合考虑下肢康复外骨骼机械结构和人体下肢生理构造,构建人机耦合动力学模型,建立人机协同的智能控制策略,从而实现人体穿戴下肢康复外骨骼进行主动柔顺康复训练。本研究的主要内容包括:1.首先对下肢康复外骨骼的机械结构和电气组成进行系统描述,基
＜正＞鸡球虫病是一种寄生在鸡的肠道中、通过消化道来传播的疾病。不同种类的球虫，他们寄生的位置存在差异性，造成的影响也各不相同，但是不管是哪种品种的鸡，对于该疾病都有着易感性。虽然说成年鸡群体有一定的抵抗力，但是也并不是说成年鸡就完全不会感染，当成年鸡感染球虫病之后会传染给其他日龄的鸡，导致其他日龄的鸡也受到球虫病的困扰，严重时会导致鸡群大批量死亡。如果养鸡场没有对球虫病采取合适的预防措施和治疗方法
柔嫩艾美耳球虫（E.tenella）是鸡球虫种类中对鸡群危害最严重的一种,需采用分离法将E.tenella从混合的球虫中分离提纯出来。由于抗球虫药物的大量使用,导致耐药性和药物残留日益严重。根据研究,在雏鸡日粮中添加中草药能够抑制球虫对鸡肠道的入侵。本课题通过单卵囊分离技术获得E.tenella;通过石榴皮对感染球虫疫苗的雏鸡的生长性能、抗球虫效果、肠道形态、血清生化和抗氧化指标的影响,探索石榴皮
肺栓塞（PE）是血栓、气体或其他栓子阻塞肺动脉或其分支引起的一组疾病或临床综合征包括肺血栓栓塞症（PTE）、脂肪栓塞综合征、羊水栓塞、空气栓塞等的总称。其中肺血栓栓塞症最常见，占PE总数的90.00%以上。因此，临床上通常所说的肺栓塞是指PTE，肺循环和呼吸功能障碍是其主要临床表现。肺栓塞的发病率较高，病死率亦高，随着对肺栓塞认识的不断加深，诊断技术的逐步提升，近年来肺栓塞的诊断病例逐年增加。但因
＜正＞鸡球虫病是肠道寄生虫病的一种，主要受到艾美耳科与艾美耳属球虫等病原的影响，以血痢与出血性肠炎作为主要特点。在研究的过程中，发现只要养鸡地方就会出现该疫病，其发生率可以达到50%～70%，并且死亡率在20%～30%，甚至最严重时会达到80%，严重影响鸡舍的饲养效果，不利于鸡群饲养。在这种情况下，就要对鸡球虫病发生的原因、诊断方法、危害、临床表现、病理变化等制定相应的预防措施，减少疫病的影响，提
＜正＞鸡球虫病是养鸡生产过程中一种较为常见的原虫疾病，鸡球虫病感染性卵囊是侵染球虫病的主要途径，对养鸡业生产危害很大。近几年来，球虫病的发病率逐年上升,该病不仅可造成染病鸡只的正常生长发育缓慢、甚至会导致死亡。药物治疗投入成本增加，还继发其它疾病，且反复发作，很难治愈，康复鸡多为带虫者，长期危害带病鸡只的机体。1病原学在分类方面，鸡球虫可以列为艾美耳科、艾美耳属。
如今,人类生产生活对环境恶化产生了巨大的影响,而产品的设计与生产占据了较大比例,已经引起了学术界与工业界的广泛关注。但考虑到环境问题,很少有研究涉及产品系列架构及其全生命周期流程配置的联合优化。此外,在之前的研究中这两个优化问题背后的层次特征以及产品系列架构、全生命周期流程配置和环境问题之间的复杂相互作用也没有得到揭示和解决。因此,本文对考虑碳排放的产品系列模块化架构与全生命周期流程配置之间的联合
＜正＞在规模化的养鸡场中，鸡球虫病是一种常见的疾病。该病是由一种或多种单细胞寄生虫在鸡的肠上皮细胞内寄生而引起的。通常，这种疾病在幼鸡身上会表现出明显的症状，会导致幼鸡生长发育受限。特别是在气温较高而湿度较大的季节，鸡球虫病会出现暴发性流行的趋势和现象。这种疾病会导致病鸡的免疫力下降，从而给养殖户带来较大的经济损失，并对鸡养殖行业的发展造成极大的危害。
＜正＞鸡球虫病是一种潜在的、不可预测的疾病，不仅会对家禽生长造成巨大的危害和损失，也对人体健康会造成很大危害。笔者从鸡球虫病的危害入手，阐述了鸡球虫病的临床诊断症状，详尽阐述了鸡球虫病防治的注意事项、治疗方案和用药方案，希望能通过笔者的研究有效预防此病的发生。
＜正＞鸡球虫病是由艾美耳属的多种球虫寄生于鸡肠道上皮细胞内而引起的一种极其严重的寄生虫病，主要表现为血痢、出血性肠炎，严重时可导致死亡。一旦感染鸡球虫病很容易造成全群传播，造成鸡死亡、生产力下降。我国每年花费数亿元人民币用于防制该病，极大影响养禽业经济效益，损害养殖户收入。在现代化养殖中，有效控制鸡球虫病尤其重要。笔者简要论述鸡球虫病的病原、流行病学、临床症状、病理变化及其诊断和防制措施，以期为养