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纵观这些年来科技发展,如电子测量技术、电力驱动技术、计算机科学技术、先进控制技术、尖端材料技术的稳步提高同时电机制造业辉煌发展,使得伺服控制技术进入了新的发展春天,而伺服控制系统也从过去的步进伺服、直流伺服逐步转型成以永磁同步电机、感应电机为主体伺服电机的高新交流伺服系统。近几年,伺服控制系统不仅在常规工业生产和平民生活中得到了非常广泛的应用,而且在诸多高新技术领域,如激光加工领域、多关节机器人领域、数控机床领域、精密集成电路制造领域、工厂自动化设备制造领域、卫星姿态校正领域、雷达及各种军需设备随动