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基于双目视觉的轮椅自动跟随方法研究
【摘 要】
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目前,社会老龄化问题凸显,残疾人口占比下降缓慢,庞大的老年和残疾人口基数导致了社会养老助残功能弱化,而借助有效的生活辅助工具可以帮助其中部分人群实现生活自理。轮椅作为重要的生活辅助工具,不仅能代步,还是促进老年人和残疾人进行身体锻炼、参与社交活动的工具。受跟随购物车、跟随旅行箱等现有跟随产品的启发,期望实现轮椅的自动跟随功能,能够以指定移动行人为目标,自动完成连续稳定的跟随动作。这对轮椅使用者而言
【机 构】
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扬州大学
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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