飞机拦阻过程的非线性最优控制

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为使舰载机在较短滑跑距离内被拦停,工程师们设计了飞机拦阻系统这一重要的舰载设施。拦阻系统控制律设计和实现直接影响飞机所受过载、拦停距离和阻拦索张力,进而决定了拦阻效果。因此,在研发拦阻系统时,需要确定较好的降速曲线和有效的控制方法。国外拦阻技术研发较早,也较为成熟,但可查寻到的资料,特别是全文非常少。国内工程师和学者正在研制自己的拦阻设备,相关研究尚处于起步阶段。本文建立了含阻拦索线弹性变形的飞机拦阻过程非线性动力学模型,应用最优化理论对飞机和阻拦索接触之后的降速曲线进行了优化,并采用反馈线性化闭环跟踪优化后的降速曲线。与基于能量分析的优化和控制方法相比,本文提出的方法维持恒定加速度的能力更强,因而这种直接以模型为基础进行优化和控制的效果更好。结果表明,在阻拦过程快结束时,考虑阻拦索的变形结果和不考虑这一因素的结果存在很大的差别。数值实验证明,反馈线性化可弥补非线性最优化在实际应用中耗时的缺陷,从而使实现控制系统的可行性大大提高。这种将控制目标设计和控制实施分成先后两步执行的方法可使同一套拦阻系统适用于不同类型的飞机情形。
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