据调查,中国的各类残疾人8296万,占总人口的6.34%的比例,包括视力残疾,听力残疾,肢体残疾,智力残疾和残疾,但残疾人后期康复产品的资金投入不足,且这类家庭收入普遍偏低,家庭生活中有很多障碍。近年来,智能技术已广泛应用于家居生活,为人们带来更多的方便,尤其对于残疾人士,如何通过设计与科技互动为残疾人开发智能产品系统,适应残疾的身体状况和生活习惯,以改善与残疾的人的生活质量是本研究的重点。本文重点针对残疾人群无障碍设计研究与行为互动,以捕捉身体信号来推断用户的意图,从而以适当的形式与方式反馈给用户。在这项研究中,关注自然体感导向的互动环境,建立融合生理学、心理学和运动学认识与方法,以解决多源输入条件下感知用户状态和用户自然交互困难的问题,从体感模式机制启动外源性和内源性输入和其他多输入通道采集,分析各种用户行为数据的处理和感知信号,针对此自然体感交互技术支持智能康复产品设计,特别是因中风导致腿部足下垂人员的交互式康复产品设计与临床研究,研究主要分为三个方面进行：第一部分自然体感的无障碍交互研究及关键技术：(1)文化与行为感知模式。(2)行为感知的研究方法及应用讨论(3)行为感知与刺激感知。(4)心电信号及Heart Rate Variability的简介(5)神经损伤足下垂领域研究现状第二部分自然体感康复设计研究方法与对象人群研究：(1) 通用辅助技术研究(2) 设计研究对象-足下垂患者。(3)基于以上两组体验研究成果,得出自然体感互动的技术与方法。第三部分残疾人无障碍腿部康复产品设计与临床实验测试：(1)基于上述成果,针对腿部足下垂人群设计了一套无障碍腿部康复产品系统,丰富了国内残疾人康复治疗理念与设计方法。(2) 完成了智能平衡康复仪实验测试,开展了近一年的系列临床验证,验证本文方法的可行性和实用性。(3) 并用来修正情境联觉的交互设计理论与方法,同时进一步探索新的体感互动研究方向。本文基于对残疾人群的分析研究并根据实验的结果,总结了该人群自身感官缺陷(视觉、听觉、肢体、触觉等),生理缺陷依据引出残疾人生活无障碍的特殊需求,包括行动无障碍、交流无障碍,交流健康无障碍,以及自我价值实现等需求。再根据智能技术状况,分析得到应用于残疾人康复产品的可能性,即研究多传感器融合的环境感知与人机共融实现人机实时规划、智能决策与控制,为残疾人无障碍设计的研究和发展提供客观而科学的依据和方法。研究及I临床报告表明：基于自然体感交互的康复训练能重塑神经通道,显著改善患者肢体运动机能,对比实验研究表明：治疗效果≥传统方法,成本<=传统方法的一半,医护人员数量(?),因此,我们成功的在设计中做到技术的新应用,并为残疾人解决实际问题提供了借鉴与方向。研究成果与产品已在全国40多个医院使用,是国内首个通过药品监督局认证的产品。最后对本文的研究工作开展了归纳和瞻望。