齿轮被广泛应用于船舶、车辆、农业、加工甚至航空航天等领域,现代工业的快速发展对齿轮精度等级和误差控制提出了更高的要求,然而,无论多高的齿轮精度,都会存在各种类型的误差,这些误差将会对齿轮传动、寿命以及系统的振动响应造成影响。其中,不对中误差是一种常见的齿轮误差,它会影响齿轮的接触应力分布,严重时导致齿轮表面接触偏载,使得齿轮系统的寿命降低,甚至造成严重的工程事故。因此,开展齿轮不对中误差对齿轮系统影响的研究工作,建立考虑不对中误差的齿轮系统动力学模型,分析误差与齿轮系统动态特征的关系,对齿轮系统寿命预测、早期故障诊断等问题具有理论与实际工程价值。论文中针对不对中误差对齿轮传动影响的问题,在齿轮接触状态、时变啮合刚度、固有特性和振动响应等方面开展研究工作。论文的主要工作如下:（1）针对不对中误差对齿轮系统接触状态的影响规律问题,采用单元体接触分析和数值方法,建立考虑不对中误差的轮齿接触分析计算模型;基于非理想赫兹接触理论,推导考虑不对中误差的非理想赫兹接触刚度计算方法,研究了不对中误差大小,方向和轮齿外部载荷对齿面接触状态和接触刚度的影响。（2）针对不对中误差导致的轮齿接触状态变化对刚度激励影响的问题,基于能量法和接触状态变化进行轮齿弯曲刚度、剪切刚度和压缩刚度的修正计算以及由于不对中误差导致轮齿产生的扭转刚度计算,提出了不对中误差影响下的啮合刚度计算建模方法,研究了不对中误差对刚度激励的影响规律。（3）针对耦合接触状态变化的齿轮系统动态学建模方法和动态响应的问题,建立了考虑不对中误差对齿面接触状态影响的齿轮系统动力学模型;分别基于准静态载荷分配模型和动态载荷分配模型,计算轮齿系统的动态响应,进行了不同误差工况下轮齿动态特征分析。（4）针对耦合接触状态变化的齿轮系统动态特征计算模型的验证问题,设计齿轮箱不对中误差模拟实验台,通过实验数据与仿真数据的对比,验证了耦合接触状态变化的齿轮系统动力学模型的正确性。