可拆／装配性是产品的重要性能，对产品的安装、维护、使用寿命、可靠性等起着重要影响。然而，传统的设计模式缺乏对产品的可拆／装配性的预测评价能力。要在产品的设计阶段实现对其可拆／装配性的预测评价，虚拟装配仿真技术是行之有效的手段。 在虚拟装配技术的国内外研究现状基础上，本文研究了基于装配特征的产品虚拟装配仿真技术，包括零部件的装配特征、装配约束语义、装配工程语义及特征装配建模机制；提出并实现了一种基于装配特征和装配语义的零部件快速装配定位方法；建立了虚拟手模型并解决了虚拟手抓取中的碰撞检测、穿透限制和抓取规则等技术；分析并设计了虚拟装配仿真原型系统的数据库；以CATIA为支撑平台，实现了虚拟装配仿真原型系统的主要功能，并用控制阀的装配仿真实例验证了本文提出的特征装配思想的正确性、方便性等优点。