【摘 要】
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在GPS导航和快速定位中,整周模糊的快速解算是一个瓶颈问题.该文围绕快速解算整周模糊度的问题,分析了短时间观测值难以实现整周模糊度解算的原因:针对常用的整周模糊度的在
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在GPS导航和快速定位中,整周模糊的快速解算是一个瓶颈问题.该文围绕快速解算整周模糊度的问题,分析了短时间观测值难以实现整周模糊度解算的原因:针对常用的整周模糊度的在航解算法(OTF方法)和最新提出的ADPAM方法,研究了动点初始坐标精度对整周模糊度快速解算的影响规律.基于GPS测量的特性,该文提出了GPS观测中独立信息的概念;分析了各卫星为整周模糊度解算提供独立信息的规律,得出了独立信息和观测向量夹角之间的关系式.应用这一结果可以衡量相对于各卫星的观测值在整周模糊度解算中的有效性,以便进行星历预报和卫星估选,近而降低整周模糊度解算进方程式系数阵的病态程度,减少GPS快速定位所需的历元数.根据实进最小二乘法中渐消记忆的递推算法,提出了适合于GPS导航的动点初始坐标估计方法,提高了初始坐标的精度.用该方法估计的坐标代替GPS伪距定位提供的近似坐标,进行整周模糊度快速解算,具有精度高,方便可靠的特性.它为缩小模糊度搜索范围、提高解算速度提供了一条有产途径.
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