近年来，由于无线通信和电子技术的不断进步，使得低功耗、多功能的微型无线通信传感器节点得到了长足的发展。由于结合了传感、数据处理和通信单元的微型传感器件的出现，无线传感器网络的概念也被提了出来。它是计算机科学技术中一个新的研究领域，具有十分广阔的应用前景。 由于无线传感器网络与其他的通信网络，包括无线Ad hoc网络，有着截然不同的特点，使得关于无线传感器网络的路由研究极具挑战性。比如，没有全局地址机制、动态的拓扑结构以及非常有限的各种资源。因此，近年来提出了许多新的无线传感器网络路由算法。作者在文中对一些路由协议进行了分析、比较，汲取先进的算法思想，提出了基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法。 利用蚁群算法简单易于实现、局部工作、将链路质量融合到信息素形成中以及支持多条路径的特点，设计了基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法。该算法通过在整个网络中定期广播类似蚂蚁的报文来建立和更新梯度场，形成和更新各条路径上的信息素，并向整个网络传达Sink节点所感兴趣的数据特征。信息素的形成不仅考虑节点间的梯度因素，还融合了节点的剩余能量。发现符合要求的数据的节点成为源节点，并向Sink节点发送数据包。节点在选择路由时，根据信息素浓度计算各节点被选择作为下一跳的概率。也就是说，梯度大、剩余能量多的节点更有可能成为下一跳，因此数据包的发送不会总是沿着一条路径。这样，在尽可能的沿着梯度最大路径发送的同时，能使节点能量的消耗尽可能的平均。同时，算法中还设置了节点的能量阈值，以防止一些节点由于作为中间节点转发数据包过早死亡而导致这些节点所在区域失去监控。经过对该路由算法的仿真测试，证明该算法基本达到了无线传感器网络路由算法的设计目标。